Bolaget grundades 1970 av Wilhelm Stenborg som ett renodlat truckservice-företag. Bolaget kom i mitten av 70-talet i kontakt med Mitsubishi samt NYK/Nichiyu i Sverige och blev utrustningsverkstad till dåvarande generalagent.

1982 blev Stenborgs Truckar AB generalagent för Mitsubishi och NYK/Nichiyu.

1982 etablerades ett rikstäckande återförsäljarnät för försäljning samt service av produkterna.
     
I distriktet Stockholm / Mälardalen agerar Stenborgs även som återförsäljare. Huvudkontor med utrusningsverkstad är beläget i Stäket norr om Stockholm.

Företaget har idag ca 35 anställda varav ett tiotal fältservicetekniker med servicebil. Bolaget omsätter ca 65 - 70 miljoner årligen och har AAA i D&B-rating.